Doigt biomimétique articulé, prototype imprimé en 3D

Ce projet porte sur la conception et la fabrication d'un prototype de doigt prothétique à trois phalanges articulées, inspiré de l'anatomie du doigt humain. Chaque phalange s'articule sur la suivante via un axe en acier inoxydable, reproduisant les mouvements naturels de flexion et d'extension. Les phalanges sont évidées pour réduire la masse sans compromettre la rigidité, et les articulations intègrent des logements pour tendons artificiels ou actionneurs. Le bout du doigt reprend la forme arrondie de la pulpe digitale pour un contact naturel avec les objets. Le prototype a été entièrement fabriqué par impression 3D, ce qui a permis de valider rapidement la géométrie, les jeux d'assemblage et la cinématique des articulations avant toute production définitive.